Curso: Ciência da Computação da URI – Campus de Santiago
Professor Coordenador: Luciano Schons Trevisan
Objetivo: Objetivo do grupo de Pesquisa em Robótica é envolver o aluno com a prática da pesquisa, da investigação e aplicação das tecnologias.
Linhas de pesquisa:
Braços mecânicos: Essa linha se explica pelo próprio nome, trabalharemos com braços mecânicos, acionados por pistões hidráulicos (seringas) que podem posteriormente ser substituídos por servo motores.
Robôs autônomos: São máquinas inteligentes, que desempenham alguma atividade de forma autônoma. Pode ser um braço mecânico, um robô rastreador que recebe uma coordenada e encontra um jeito de achar o caminho para chegar até o destino, ou posicionar um objeto.
Robôs Bípedes: O objetivo da pesquisa com robôs bípedes é obter uma caminhada utilizando o movimento passivo-dinâmico que imite o movimento humano.
Robôs guerreiros: Esses pertencem a uma classe de robôs “burros”, eles não pensam são apenas rádios controlados.
Você se interessou?
Quer Participar?
Mande um e-mail para o professor Luciano
(luc.trev@gmail.com)
Professor Coordenador: Luciano Schons Trevisan
Objetivo: Objetivo do grupo de Pesquisa em Robótica é envolver o aluno com a prática da pesquisa, da investigação e aplicação das tecnologias.
Linhas de pesquisa:
Braços mecânicos: Essa linha se explica pelo próprio nome, trabalharemos com braços mecânicos, acionados por pistões hidráulicos (seringas) que podem posteriormente ser substituídos por servo motores.
Robôs autônomos: São máquinas inteligentes, que desempenham alguma atividade de forma autônoma. Pode ser um braço mecânico, um robô rastreador que recebe uma coordenada e encontra um jeito de achar o caminho para chegar até o destino, ou posicionar um objeto.
Robôs Bípedes: O objetivo da pesquisa com robôs bípedes é obter uma caminhada utilizando o movimento passivo-dinâmico que imite o movimento humano.
Robôs guerreiros: Esses pertencem a uma classe de robôs “burros”, eles não pensam são apenas rádios controlados.
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